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AGVの導入と運用における課題

運用の課題

AGVには運用上の課題があります。早めに解決策を考える必要がある課題は主に以下の2つです。

遠隔操作の限界をどのようにクリアするか

遠隔監視を可能にする無線通信システムは、AGVの活動範囲が広くなり、エリアの区画分けが複雑になることでより大きなシステムを構築する必要があります。小規模なままのシステムで運用を続けた場合に懸念されるのが、電波の減衰による通信障害の発生と、結果として業務に支障をきたす可能性です。

また、システムが複雑化した場合には通信が錯綜してしまうことによる弊害もないとはいえません。よりAGVの運用に適した無線通信システムを選択するなど、課題解決策を講じる必要があるといえます。

円滑な走行維持の方法を確立する必要がある

AGVは無人で走行するため、人間が乗車して運転する車両とは根本的に異なります。その場その場で当事者が連携し、臨機応変に停止や回避といった行動ができるわけではありません。そのため、稼働台数が多くなり、他のAGVと出会うケースが増えたときに円滑な走行が維持できるかどうかが課題となります。

考えられるのは、AGV同士が走行の妨げになってしまうケースです。接近した場合は他車を感知することで衝突を防止するための安全機能が作動し、その場で停止するため事故の危険性は低いといえます。

しかし、本来なら円滑に走行すべき場面で停止してしまえば、業務の進行が遅れる結果となってしまうため、好ましいことではありません。また、停止への対応はマンパワーに頼らざるを得ないわけですが、せっかくの無人運行です。より円滑な走行維持の方法、滅多なことでは停止しない走行の確立が求められているといえるでしょう。

AGVの導入にはコストがかかる

AGVを導入する場合、AGV本体の費用に加えて走行ルートの設置や監視・コントロールするための設備費用や設定費用がかかります。一般的なAGVシステムの導入には1,000万円単位の費用がかかることもあるといわれており、それだけでも簡単に決断しにくい面があります。

また、作業エリア内をAGVが問題なく走行できるように配置換えの必要が生じるケースもあるでしょう。場合によっては大規模なリフォームをする必要があるなど、膨大なコストが必要となりかねません。

「レンタル」で課題を解決

導入に関する最大の課題であるコストの問題は、レンタルを利用することで解決できる可能性があります。本格導入だけでなく、試用の意味でもレンタルは有力な選択肢となるでしょう。

AGVのレンタルサービスに対応しているメーカー

ヘッズ

ヘッズでは、屋内向けに磁気誘導方式のAGVによるレンタルサービスを展開しています。W350mm×L1500mm×H280mmの大きさで、400kgまで前進搬送可能です。毎分40m進む能力をもっており、10段階の速度調節もできます。AGVの本格導入を前に試験的な運用をしてみたいときに便利です。また、故障したAGVの代替用として一時的にレンタルしたり、一時的に無人搬送を行ったりといった用途などでも手軽に利用できます。

CYBERDYNE

CYBERDYNEではティーチングプレイバック方式と呼ばれるAGVのレンタルサービスを実施しています。誘導のための磁気テープやマーカーを必要としない方式で、手軽に導入できる点が大きなメリットです。サイズは縦632mm×横610mm×高さ550mmで、200kgの搬送能力をもっています。走行速度は毎分最大30mです。デモを見たうえでレンタル利用の判断ができるほか、安全使用講習会の実施も特徴のひとつといえます。

IDECファクトリーソリューションズ

IDECファクトリーソリューションズでは、本格導入を検討するための試用期間として1ヶ月間AGVを貸し出すレンタルサービスを行っています。長期のレンタルはできませんが、試用後に購入すると割安料金が適用されるためお得です。レンタルされる機種はMiR100で、大きさはW580mm×L890mm×H352mm、積載重量は100kg、前進時の速度は時速5.4kmで、後退時は1kmとなっています。また、けん引用トラクター「MiRHook」を使えば300kgまでけん引が可能です。

シンテックホズミ

シンテックホズミでは、AGVシステムを気軽に試したいユーザー向けにトライアルパックとして「1ヶ月お試しパック」と「レンタルプラン」の2種類のレンタルサービスを実施しています。1ヶ月お試しパックはそのまま導入するかどうかを見極めるためのサービスで、導入時には総費用からお試し費用分が割り引かれるので安心です。導入コストを抑えたいニーズなら、レンタルプランを選べます。レンタルプランは6ヶ月以上の契約が必要です。

製品数×走行性能で比較
無人搬送車(AGV)メーカー5選

製品数×走行性能で比較無人搬送車(AGV)
メーカー5選

無人搬送車(AGV)メーカー32社のうち、製品数の多い順に5社を厳選。各メーカーの製品数と種類で比較していきます(2021年4月15日時点の情報)。

幅広い対応力で
理想のAGVを提案
ヘッズ

公式サイトで製品を
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製品数
50製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
コンベア型イメージ
コンベア型

20t超の
超重量搬送に対応
エレメックス

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製品数
20製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
重量型イメージ
重量型

非生産系分野の
実績多数
シコウ

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製品数
12製品
ラインナップ
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
コンベア型イメージ
コンベア型
重量型イメージ
重量型

多種多様な
オプションを用意
愛知機械
テクノシステム

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製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型

現場に合わせた
誘導方式を提供
明電舎

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製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
フォークリフト型イメージ
フォークリフト型