3分で判定できる、
自社にあったAGVの選び方
自社に合ったAGV（無人搬送車）のメーカー選び、ここだけはまず押さえたいというポイントがあります。各メーカーを知り尽くした本メディアが独自にまとめました。まずはここから絞り込みましょう。
「TRUST SMITH」は、東京都文京区にオフィスを構える企業。そんなTRUST SMITHが提供する無人搬送車の性能や特徴、導入事例をご紹介します。
当メディアでは、「倉庫・物流センター」「工場」向けに、それぞれの施設の工程別におすすめの無人搬送車（AGV）メーカーをご紹介しています。AGVの導入を検討されているご担当者様は、比較・選定の参考としてぜひご活用ください。
カゴ台下に潜り込み、台車ごと牽引・運搬する機能を持つ「潜り込み式AGV」を導入した事例。衝突回避技術とSLAM技術（センサーなどを通して自己位置の特定や環境地図作製を行なう技術のこと）を搭載し、衝突事故発生を防止。パレットの受け取りも実現しています。
参照元：TRUSTSMITH（https://www.trustsmith.net/kaghelo/）
牽引式AGVを導入したことで、カゴ車をけん引できるように。これにより、頻繁なレイアウト変更にも対応できるようになった事例です。
参照元：TRUSTSMITH（https://www.trustsmith.net/kaghelo/）
TRUST SMITHのAGVには、工場内や倉庫内の環境地図を自動作成するSLAM技術を搭載。より具体的には、超音波センサやLiDARセンサによって周辺環境の情報を取得し、自己位置の推定を正確に行う独自のアルゴリズム機能を搭載しています。
これは、従来のSLAM機能のひとつである「オドメトリ」とは異なるメカニズムとなっています。障害物を避け、迅速に荷物を運搬するための性能を実現。また、工場内や倉庫内で作業する人との衝突事故も未然に防ぐことができ、人との共同作業も実現しています。 形状やサイズを問わず、さまざまな車体と組み合わせて活用できるのも強みです。
QRコードや磁気テープが不要な自立走行機能を搭載しています。これにより、滑り込み式AGVや牽引式AGVなど、さまざまなタイプのAGVと組み合わせて活用できるのがポイントです。
Kaghelo（カゲロウ）は、自動充電式・SLAM技術を搭載したAGV。正確な環境地図作成機能と、安定した自己位置の推定能力が強みです。高いSLAM技術を活かして、広さやレイアウトなどさまざまな条件の環境で活用できるのがポイント。センサーから周辺環境の情報を得て、そこから自己位置の分析・推定を行なう独自のアルゴリズムを導入しており、さまざまなタイプのAGVと組み合わせて活用することも可能です。
| 走行性能 | 全方向、前進、前後進、横行、屋外タイプ |
|---|---|
| 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 搬送物重量 | 100kg |
| 住所 | 東京都文京区本郷4-1-1 菊花ビル 701 |
