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TRUST SMITH

「TRUST SMITH」は、東京都文京区にオフィスを構える企業。そんなTRUST SMITHが提供する無人搬送車の性能や特徴、導入事例をご紹介します。

TRUST SMITHの無人搬送車(AGV)

TRUSTSMITH

引用元:TRUSTSMITH(https://www.trustsmith.net/)
  • 製品数:1製品
  • 運搬性能:牽引式・リフト式
  • 走行性能:自立走行・最高速度10km/h
  • 誘導方式:超音波センサー、LiDAR対角
  • 搬送物重量:1,000kg

製品数×走行性能で比較
無人搬送車(AGV)メーカー5選

TRUST SMITHの無人搬送車(AGVの導入事例)

事故率の低下や人材不足の解消に貢献

カゴ台下に潜り込み、台車ごと牽引・運搬する機能を持つ「潜り込み式AGV」を導入した事例。衝突回避技術とSLAM技術(センサーなどを通して自己位置の特定や環境地図作製を行なう技術のこと)を搭載し、衝突事故発生を防止。パレットの受け取りも実現しています。

参照元:TRUSTSMITH(https://www.trustsmith.net/kaghelo/

頻繁なレイアウト変更にも対応

牽引式AGVを導入したことで、カゴ車をけん引できるように。これにより、頻繁なレイアウト変更にも対応できるようになった事例です。

参照元:TRUSTSMITH(https://www.trustsmith.net/kaghelo/

TRUST SMITHの無人搬送車(AGV)の特徴

優れた環境地図作成機能

TRUST SMITHのAGVには、工場内や倉庫内の環境地図を自動作成するSLAM技術を搭載。より具体的には、超音波センサやLiDARセンサによって周辺環境の情報を取得し、自己位置の推定を正確に行う独自のアルゴリズム機能を搭載しています。

これは、従来のSLAM機能のひとつである「オドメトリ」とは異なるメカニズムとなっています。障害物を避け、迅速に荷物を運搬するための性能を実現。また、工場内や倉庫内で作業する人との衝突事故も未然に防ぐことができ、人との共同作業も実現しています。 形状やサイズを問わず、さまざまな車体と組み合わせて活用できるのも強みです。

自律走行機能を搭載

QRコードや磁気テープが不要な自立走行機能を搭載しています。これにより、滑り込み式AGVや牽引式AGVなど、さまざまなタイプのAGVと組み合わせて活用できるのがポイントです。

Kaghelo

Kaghelo

引用元:TRUSTSMITH(https://www.trustsmith.net/kaghelo/)

Kaghelo(カゲロウ)は、自動充電式・SLAM技術を搭載したAGV。正確な環境地図作成機能と、安定した自己位置の推定能力が強みです。高いSLAM技術を活かして、広さやレイアウトなどさまざまな条件の環境で活用できるのがポイント。センサーから周辺環境の情報を得て、そこから自己位置の分析・推定を行なう独自のアルゴリズムを導入しており、さまざまなタイプのAGVと組み合わせて活用することも可能です。

TRUSTSMITHの基本情報

走行性能 全方向、前進、前後進、横行、屋外タイプ
誘導方式 磁気誘導方式
搬送物重量 100kg
住所 東京都文京区本郷4-1-1 菊花ビル 701
製品数×走行性能で比較無人搬送車(AGV)
メーカー5選

無人搬送車(AGV)メーカー32社のうち、製品数の多い順に5社を厳選。各メーカーの製品数と種類で比較していきます(2021年4月15日時点の情報)。

幅広い対応力で
理想のAGVを提案
ヘッズ

公式サイトで製品を
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製品数
50製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
コンベア型イメージ
コンベア型

20t超の
超重量搬送に対応
エレメックス

公式サイトで製品を
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製品数
20製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
重量型イメージ
重量型

非生産系分野の
実績多数
シコウ

公式サイトで製品を
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製品数
12製品
ラインナップ
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
コンベア型イメージ
コンベア型
重量型イメージ
重量型

多種多様な
オプションを用意
愛知機械
テクノシステム

公式サイトで製品を
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製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型

現場に合わせた
誘導方式を提供
明電舎

公式サイトで製品を
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製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
フォークリフト型イメージ
フォークリフト型