東京都千代田区にオフィスを構え、ロボット関連製品や特殊ドローン、IoT機器の開発・販売を行っている株式会社スマートロボティクス。そんな株式会社スマートロボティクスが提供する無人搬送車の性能や特徴、導入事例をご紹介します。
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スマートロボティクスのAGVは、460×650×350mmのコンパクトサイズ。「人とすれ違うことができるサイズ」の搬送ロボットなので、ロボット専用の走行路が確保できない中小工場や物流倉庫、医療機関、福祉施設などでの活用を実現します。通路幅が700㎜でも走行可能なため、かなり狭い通路でも難なく移動し、荷物を搬送できるでしょう。
地図情報ゼロの状態から簡単に地図生成できるので、床にライントレースは不要です。経路に関しては、さまざまな設定が可能。高速設定や低速設定、前方の障害物を検知して自動回避する停止設定機能が付いているため、各現場に合わせた活用が可能でしょう。優先経路指定機能もあり、左側を通行するように設定するなど走行位置を自由に決められることができます。
台車はカスタマイズしやすいアルミフレーム製となっていて、さまざまな活用シーン合わせたカスタマイズが可能です。
例えば「TRAY」ではトレーを備えることで複数のワークを搬送することができ、人の操作を前提としたモニタやバーコードスキャナを備えています。「CART CONNECT」ではAGVとカートをドッキングし、カートごとの搬送を可能に。大量の荷物を一挙に扱うことができるでしょう。「ARM」ではアームロボットを備え、柔軟なハンドリングを実現します。現場のニーズに合わせて既存設備との連携やロボットアームとの連携、大型荷台の牽引などを実現します。また、荷台も積載するものによってカスタマイズが可能です。
利用を予定している現場での実機デモにも対応しているため、実際の動きを見てから決めることができます。
SR-AMR150は、ガイドレス自律走行型搬送ロボットです。レイアウトが変更になった場合でも自ら経路設計し、自動搬送が可能。操作画面はシンプルなため、はじめてでも問題なく活用することができるでしょう。地図上に行先とポイントを順番に設定。移動先は複数登録できるので現場の作業工程に合わせた搬送が可能です。タブレットによる指示もできます。
ロボットの経路設計は簡単で、専門の知識がなくても操作可能。最大150Kgまで搬送することができます。
| 走行性能 | 自立走行、最高速度1.4m/s、最大走行時間8時間 |
|---|---|
| 誘導方式 | LiDAR |
| 搬送物重量 | ～150Kg |
| 住所 | 東京都千代田区東神田2-４-６ Ｓ-GATE秋葉原8F |
無人搬送車（AGV）メーカー32社のうち、製品数の多い順に5社を厳選。各メーカーの製品数と種類で比較していきます（2021年4月15日時点の情報）。
