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マーブル

株式会社マーブル(旧シグマトロン)は東京都中央区に本社を構えていて、全国に53の拠点があります(2024年10月現在)。主に「AutoMotive」「医療ヘルスケア」「AI・IoT」「ロボティクス」の4つの事業分野で活躍している企業です。そんな株式会社マーブルが提供する無人搬送車の性能や特徴、導入事例をご紹介します。

株式会社マーブルの無人搬送車(AGV)

株式会社マーブル

引用元:株式会社マーブル(https://www.marble-corp.co.jp/)
  • 製品数:1製品
  • 運搬性能:-
  • 走行性能:全方向
  • 誘導方式:マルチ誘導方式
  • 搬送物重量:~100kg

製品数×走行性能で比較
無人搬送車(AGV)メーカー5選

株式会社マーブルの無人搬送車(AGV)の導入事例

導入事例は見つかりませんでした。

株式会社マーブルの無人搬送車(AGV)の特徴

無軌道のため磁気テープが不要

有軌道のAGVの場合、工場内の配置を変更するたびに磁気テープの張替えが必要ですが、株式会社マーブルのAGVはあらかじめ設定したルート上を自律的に走行します。そのため磁気テープは不要。ルート変更の際も張り替える必要がないので、床も汚れません。

また任意の方向に移動できるように特別に設計されたホイールである「メカナムホイール」を搭載しているため、全方向へ移動することが可能です。障害物センサーが付いていて、モノや人などの障害物を避けて搬送することができます。

事前に地図を作成してルート設定が可能

株式会社マーブルのAGVでは、自分の位置の推定と環境地図作成を同時に行うことができる拡張SLAM機能を搭載。レーザー測域センサーにて地図作成を行い、高精度な位置同定を実現します。

そのため、事前に地図を作成することでルート設定が可能。配置を変えたいと思えば、新たに地図を作成すればルートの変更ができます。誘導帯などの工事が必要ないため、いつでも簡単にコースの変更を行うことができるでしょう。

オプションでインテリジェント群制御を付けられる

オプションのインテリジェント群制御を付けることで、MAX20台のAGVを運用が可能となります。適切なAGVと経路を自動で決定し、指示・運用することができるでしょう。

∑one100シリーズ

∑one100シリーズ

引用元:株式会社マーブル(https://www.marble-corp.co.jp/products/case33/case33.html)

∑one100シリーズは、マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット。部材を搭載すれば自動で目的地まで搬送できるため、ライン変更対応においての部品供給や完成品搬出などに力を発揮できるでしょう。

事前に地図を作成することでルート設定が可能。レーザ測域センサを用いているため高精度な位置同定を実現できます。また新たに地図を作成すれば、配置を変えた際の新たなルート設定を簡単に行うことができるでしょう。20台までの連動動作が可能となっています。

株式会社マーブルの基本情報

走行性能 全方向移動
誘導方式 マルチ誘導方式
搬送物重量 ~10kg
住所 東京都中央区日本橋本町4-8-14 東京建物第3室町ビル
製品数×走行性能で比較無人搬送車(AGV)
メーカー5選

無人搬送車(AGV)メーカー32社のうち、製品数の多い順に5社を厳選。各メーカーの製品数と種類で比較していきます(2021年4月15日時点の情報)。

幅広い対応力で
理想のAGVを提案
ヘッズ

公式サイトで製品を
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製品数
50製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
コンベア型イメージ
コンベア型

20t超の
超重量搬送に対応
エレメックス

公式サイトで製品を
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製品数
20製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型
重量型イメージ
重量型

非生産系分野の
実績多数
シコウ

公式サイトで製品を
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製品数
12製品
ラインナップ
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
コンベア型イメージ
コンベア型
重量型イメージ
重量型

多種多様な
オプションを用意
愛知機械
テクノシステム

公式サイトで製品を
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製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
牽引型イメージ
牽引型
屋外型イメージ
屋外型

現場に合わせた
誘導方式を提供
明電舎

公式サイトで製品を
詳しく見る

製品数
11製品
ラインナップ
積載型イメージ
積載型
低床型イメージ
低床型
フォークリフト型イメージ
フォークリフト型