Mujinの製造・販売する無人搬送車（AGV）について、製品数、運搬性能、走行性能、誘導方式、搬送物重量のほか、無人搬送車の特徴、導入事例をまとめています。
Mujinの手がける無人搬送車はコンパクトな積載型と、コンテナ自動保管庫の2種類があります。
積載型AGVは、コンパクトながら耐荷重800kgの丈夫さと、高性能リチウムイオン電池搭載によって長時間の稼働を可能にしている点が特徴です。
走行コースはQRコード形式であるため、自由にレイアウトを変更可能。
高さ4mのコンテナ自動保管庫は、最大1.8m/秒のスピードで自動走行し、5個までのコンテナを同時に運べます。
Mujinのモバイルロボットは、コンパクトな車体と優れた性能が魅力的なAGVです。バッテリーに採用されているリチウムイオンは環境に優しいだけでなく短時間充電も可能にし、切れ目のない24時間稼働を実現します。誘導方式にはQRコード方式を採用しているため、搬送ルートが変更されやすい作業現場でも少ない工数で柔軟に対応できます。本体の作りはコンパクトであるものの、最大積載量は800kgとハイパワーを担保しており、走行中はスムーズな加減速で積載物に揺れや衝撃を与えません。LiDARセンサーやバンパースイッチなど豊富な安全機能が標準装備されているため、安全性も心配ありません。複数台を導入する現場では、Mujin独自のアルゴリズムによる群制御がかのうなので、手軽に作業効率化・自動化にトライできます。
Mujinは2011年の創立以来、産官学の垣根を超えて知能ロボットの開発・販売に取り組んでいます。
2019年には中国の広州に拠点を展開するなど、グローバル規模を見据えて事業を拡大中です。
| 走行性能 | 記載なし |
|---|---|
| 誘導方式 | QRコード形式 |
| 搬送物重量 | ~800kg |
| 住所 | （本社）〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 |
無人搬送車（AGV）メーカー32社のうち、製品数の多い順に5社を厳選。各メーカーの製品数と種類で比較していきます（2021年4月15日時点の情報）。
